�л��������߰����˷������鹤���蹤�������������ȴ����ɸ�ֹ���ĥ����ͱ�װ����ÿ��������ʹ�õ��豸�լ��豸���£�
����
1��ԭ�϶ѻ������豸---��ʽ���ѻ��ͱ���ʽ���ѻ���ʵ��һ����۵�������ƣ���ч��լ�ռ估�豸ͷ���ʽ�
����
2������ʪ���ϸ����--��ʽ���������ʽ��������ڲ��ṹ������ʽ�ʹ�ƭʽ����ɸ������ʹ�����θ�ˮ���̳����ͷ���ҳ���������
3��ȫ�զ�������ϻ�--���ݿͻ���ԭ����ʒ�����ϊ2�֡�3�֡�4�֡�5�ֵȡ���ϵͳ�ṹ�ϲ�����с�ͼ�ɢ����ϵͳ��ʵ���˷�ɢ���ƣ����й��������⣻��ϵͳ���þ�̬�������ϣ���̬�������ϣ�ʹ��õ������ڽ��������ǰ���ܴﵽ�ܺõļ�ϲ��̣������˶�̬�;�̬���ϵĸ����ŵ㣻�����ֶ����զ��л����ܣ�����ʱ�������ƶ�Ԫ��modbusͨ��э�黥ͨ��ϣ����λ��զ������ֳ��������ϵͳ���ȶ��ԣ������˲���ա�ĺ���������
4����ͻ����--������ʽ���������ʽ�������˫��ǿ�����������ͳʽ������ȡ��ڲ�����ṹ��ϊ����ʽ������ʽ�ȡ��������ϵ�������ƺ��ʵľ���ṹ�����ͽ����ϊ�����ƺ͵�����ơ�
����
5���л���ר��������--����բ��������������ʪ������������բ����ת������������ĥ���ȡ�����ԭ���ϵ����ԣ�ѡ����ʵ���������
����
6����תʽ��ɻ�--������ͳʽ��ɻ��������л��ʺ�ɻ�����ϊ�л��ʺ��ʱ�¶ȳ��ܳ���80°���������ǵĺ�ɻ������ȷ���ģʽ��
����
7����ȴ��--�ͺ�ɻ��������ƣ����dz��ʺ����ܲ�ͬ����ɻ��������ù�¯�֣���ȴ����������̼�ְ嶨�ơ�
����
8��ɸ�ֻ�--������ͳʽ����ʽ��ɸ�ֻ���ϊ����ɸ������ɸ�ȡ�
����
9��������ĥ��--�������κͺ�ɻ�����ȴ�����ƣ��ڲ��������ܴ�ĥ���ڲ����ò���ְ���ǿ۱�ϩ�ڳġ��������������õ��˷ۻ����ͱá�
����
10���զ�������װ��--��������ʽ��ֱ��ʽ������ͷ��˫��ͷ�������в���ֺ�̼�֣����ݿͻ�ʵ�������ơ�
����
11�������豸--����ƥ�����ͻ����������ͻ�����ʽ��������
