��������̴�������ָ�����й��������ƿ���״����������������仯ϊ������Ԫ�������������������顢�ּ������������ˡ����������ķ��롢����ᾧ����ϡ����͡����ϡ���װ�ȹ��̣���װ�ó�ϊ���̴���װ�á� �������������ƿ�������̴���������ҫ��֧�����ż�����������������զ����̶���ߣ���״��ʒ��״���ѳ�ϊ���������������ı�ȼ���ơ� �ҹ����弼����װ���о�ʼ��20����80������ڣ���������ŭ����ŀǰ�ҹ��������������ѿ���һ��ˮƽ���豸��ģ��������������������ҫ�����з��崦�������ɷ�ϊ4�ࡣ
���跨 ���跨�����ǽ�ij��һ���ճ��������̬ϸ��ĩ�в��ʵ��ؽ��裬ʹһ���̬ϸ��ĩ����нӵ�������ճ�������γ���������õľ��跽����ͨ��բ�̡��λ�ͳ��ת�ļ�תʱ�ķ����������լ���ʽ�����˶�����ɡ����ݳ��ͷ�ʽ�ֿɷ�ϊ���������������λ����ĩ���š����͵��豸�������ġ�б����������������������ʽ����������ͳ����������ϻ�����ʽ���ϻ�����ĩ���ϻ�����ʽ������ʽ����ʽ������ļ�������ȡ�
���跨���ŵ��dz����豸�ṹ���������������γɵŀ��������ܽ⡢ʪ��ǿ��ȱ���ǿ��������բ��ã����γɵŀ���ǿ�ƚϵ͡�ŀǰ�����豸���������������ɴ�500��/сʱ������ֱ�����ɵ�600���ף���������ѡ��ҵ�����ʡ���ϸ������ʳʒ������
ѹ�����ͷ� �÷��ǽ�ҫ�����ķ������������ض��ռ��у�ͨ��ʩ������ѹ������ʵ״̬��������ʩ������������ϵͳ��ͬ��ѹ�����ͷ��ֿɷ�ϊģѹ���ͼ�ѹ����
���͵�ģѹ���豸������ѹ�����̨ʽѹե������������ѹ�ƻ���ѹש����������ƭ���ȡ����ŵ��ǿ�����θ���ſ飬���ƴɵ�����ҳ���൱�ļ�еǿ�ȣ�ȱ�����豸�����÷�χ��с�����е����ϲ�����ģ�������豸�����ڽ�������ҩ������
��ѹ����ŀǰ�ҹ����幤ҵ��ѹ�����ͷ���������ҫ��������ѹ�������豸���ݹ���ԭ���ͽṹ�ɷ�ϊ���ѹ��������������˫���ݸ˼�ѹ��������ģ�ͳ�ѹ����������ѹ������ͳ��ѹ�����թ������������ȡ������豸�ɹ㷺������ʯ
�ͻ������л���������ϸ������ҽҩ��ʳʒ�����ϡ����ϵ����÷�������ӧ����ǿ�����������ⱦ��ȡ�����ǿ�ⱥá������ʸߵ��ŵ㡣
�ڵ��ݸ����������������ƴɹ���dljϵ�н����������ɺܺõؽ����״�����ϵ��������⣬�ɹ㷺�����ڸ߷������۱�ϩ�������۱�ϩ���ƶ����ϵľ����������ؿ��˼�ѹ��������ӧ�÷�χ��
����ҫ��������״�������绷״����ҷ���ρ����״�ȣ�������������һ�����������������ʵ�֡�ŀǰ�ҹ����������������о��������ƣ�����ֱ����50��250����χ������ֱ����2��20����χ�ڿ�ѡ����ʵ�ֿ�����״����20�֡�
�����ͷ�ɢ������ �÷������ض��豸�у�ʹ���ڸ߶ȷ�ɢ״̬��һ����һ������ֱ�ӳ�ϊ������������������豸�����������������������������������綯�����������������լ��������������ȡ����������ͷ�ɢ�����������ĺ�ͬ����ϊ��һ̬���ϱ����ǿ��ñ����͵ĺͿ���ɢ�ģ���������ͨ��ӧϊ�������զ������լ����ģ�ij���������ϵͳ������ƴ��ܻ��ջ�ѭ��ʹ����ĩ���խ�����ϵ�ĥ�����ĺͷ�ĩ�д�����ʒ����һ��������5�������¡������豸���ŵ��������ϵ��������̺������ͬʱ���с����豸�ɹ㷺ӧ������ҩ��ʳʒ����������ҵ�լ��մɹ�ҵ�ȡ���ȱ���ǿ���ǿ�ƚϵͣ����ƚ�с��ŀǰ�����豸���ʊ��ŀ���ֱ����с��50��500�ף�������с���������ŀɳ���30��/сʱ���������������ȣ���
�����ڳ��ͷ� �����ڳ��ͷ������ò�ʒ�ĵ��۵����ԣ�һ�����300�棩������������ͨ�������������ʽ��ʹ�������ᾧ����ҫ���ƭ״����״����״������״����״�����ݳ����豸����ԭ������ҫ�ɷ�ϊת�ľ�ƭ���ͻ�ת�����ģ����װ�á�
ת�ľ�ƭ��һ����ȴ�ᾧ���̣�������������һ����ȴ��ת�ľӵ�����ת�ı����γ���ĥ��ͨ����ĥ��ıڼ���ƚ�����ʹ��ĥ��ȴ���ᾧ���ᾧ����ĥ���ε����£���ϊƭ״��ʒ��ת�ľ�ƭ�������豸���գ�ת�ľ��ȸߣ���ȴч���ã����÷�χ�㡣�ȿɽ�ƭ�ֿɸ�����ŵ㣬�ɹ㷺ӧ����ʯ����֬������ϩ�;���ȸ߷������ʒ�լ�������˳������֬�������л�������ʒ��������ת�ľ�ƭ�����ҹ����幤ҵ�е�ӧ���ѽ��ձ飬����ҳ�ϳ��졣
��ת�����ģ����װ�ò��ñ��ִ����ⱥ�����������ȴ������ч���ã���ȴч�ʸߣ����ϲ̻����Ϳ죬�������÷�χ�㣬����������״����״����״����ƭ״�ȶ�����״�ij�ʒ�����ò�������ִ�˫��������װ�ã��ɸ����������������բ������ڣ���ʵ���զ����ƣ�����������������ⱦ����ʒ���ȸߣ������ʴ��룬��ʵ����������ҵ�����ڸִ���ж�϶˵ļ���������ʹ�̻��ϲ���ִ�����������룬���ж��ʱ�ۻ��٣�ж�����ף�������״���ڱ��֡�
��һ�������豸���ҹ��ѹ�ҵ���ƹ�ӧ��100��̨�ף�ȡ���˶����ר���������ѽӽ������ƚ�ˮƽ��
