������ʽ�������÷��ͳ�ģʽ�����л�����һ�ֽ�ԭ�����ڷ��ͳ��у������ڲ��ڷ�ת�����衢���飬ʹ���ͼ������͡��컯�����⣬�ⱦ�̬�ѷʸ�������ȶ��ij�ʒ���ܣ�ͬʱ������ζч�����á�
������ʽ���������զ����̶ƚϸߣ���ʡ����ռ�á����ͳ�����ƽ̹�ĵ����ͻ�������ǽ���γ�һ���������ͳۣ���ʽ�����ڷ��ͳ��ͻ��й�����ͨ�����õ�����������ڲ�ʽ������ͳ�ĸ�����ת����ͳ�ϵĵ�ƭ�ڷ��ͳ�������ͻ�ϸ����ϣ�ͬʱ���ϱ���ͳ��ת���ѷ���ɢ��ͨ����ʵ�����͵ĵ綯����װ�ã���ʵ�ֹ�ͳ���������������������ĺ�ͳ��ת��
������ʽ������;���ص�
����1�����������ݷ�㡢�������dz������ࡢ�������ո�ľм���л�������ķ��ͺͷѷš��㷺ӧ�����л��ʳ�������ʳ���������������ճ���˫��ģ����ֲ���ȵķ��ͳ���ͳ�ʪ��
����2�������ں������ͣ�����̫���ܷ����ҡ����ͳۺ���λ��������ʹ�ã�ͨ������λ����ƥ�䣬ʵ��һ����۵ĺ��ܡ�
����3��ч�ʸߡ������ȶ���������á������ȣ��ɸ������ϵ�ˮ���ܶ���ʱ���������ٶȣ�һ������������������ת��ͷ���ٶȣ����з������ϵĺ��ܣ��ﵽ����������ij�ֽӵ���ʹ���ϵķ���ч�����á�
����4���豸����ʱװ������������ʱ����غɵͣ��������ϵŀ���ר���ڹ̶����赶��������״�ӵ����ϣ��ɽ����豸�ڷ��ѹ����еĸ��ɣ�����豸��ʹ��������
����5�����豸װ��һѹ�զ�����ϵͳ���ڷ������у����ط���ԭλ�û�����λ����һ���ͳ�ʱ��һѹ����ϵͳ�����ʵ��ĸ߶ȳ�������������������к���λ��
��
