�����ĵ�ʽ������һ���զ����豸���ƚ��ļ������豸����������������ч�ʸ��ߣ����������ס���������̶��ܸ���ҫ���զ���ɣ���ҫ�豸����������������ч�ʲ�������ô�ճ���ά���ٲ��ˣ�ÿ����εij�����ա������ҫ����豸����ľ���״̬�������ֺ���е�������ȵȣ���������ϸ���ܡ�
����һ���ĵ�ʽ�������ص�
����1��һѹ����ϵͳ���ĵ�ʽ���ߣ���ʵ���ã�����ǿ���������ƚ���������������ǿ������ͳһѹ�������ڣ��զ����̶ȸߣ������������ա�
����2���ɴﵽһ�����¡�3-5����������������ɷʣ���ʹ��������е�ֶη��ͷ����ٶȿ죬ч�ʸߡ����ݿͻ�ҫ��ҳ������һщ������ʩ�����զ�����װ�õȡ�
����3�������˲�����(������)������˹��ڴ�����ʽ��������ԭ�ص�ͷ��һ��հס�ֻ�����ɲ����������ˣ�����ʵ����ת��ת��ɲ����360��ԭ��ת�䣬�������զ�ƽ�⡣
����4��ÿһ�η�����ɣ�����ʵ���ͼ��dz�����һ�顣���������������������������ʽ�����ˮ�ֺͷ�����̼ɢʧ���¶ƚ��ͣ�����ũ�����ӣ�ϊ����ĺ��������ṩ�ʵ��ļ�����
����5���ʺ���������ݷ�ɷʵ����û�������ҫ������ч�ذ�ճ�������ݷ���������ƽ����ոѷ۰��ȡ���������ɢ������״�£������¶ȿ���60-70��ά��3-4�켴�ɡ�
���������ĵ�ʽ���ѻ���ά������
����1���ౣ��(����10сʱ)��飬š����������˨����ĸ�����������������ɶ���
����2��������λ����������������ȱ�𣬱�ҫʱ�����¼���������������������档
����3�����䵶�ƿ�ȱ��ͽ�����˨�����ɶ�����ҫʱ���롢š����
����4����θ�ĵ�ʽ���ѻ��ϵi�ḽ���
����5���ĵ�ʽ���ѻ�����һ����������������ͣ�������λ��с�����θ��Ϳĩ�»��ͣ�װ�ã���ĥ���������ը�����
����6������ĵ�ʽ���ѻ��ƿ�ͬ�̶�ĥ�𣬱�ҫʱ�����µ���
����7���ĵ�ʽ���ѻ����ڲ�����������¶��λӧͿ�ͷ��⣬��������ʱӧ���ǡ�
