1.��������������
�����ٲ����ֱ����ڿյ�λ�ã�������կ��˳ʱ����ת��onλ�ã���ͨ��դ�ܿ��أ������ȡ���̤�����ţ��ٰ�������
2.��ʻ
�������ֱ�����ǰ��i������i�������פ���ƶ����ɿ��ƶ�̤�壬������̤���������£�����װ�ػ�ǰ������ˡ�
3.���٣�ǰ������ת��
�ڱ任��λʱ���ʵ���̤���ţ������ϵͳ�������ǰ������֮���л�ʱҫ�ڳ���ֹ֮ͣ����с��ɵ��ٵ������ٵ�ʱ������һ������ͬʱ���ݸߵ��ٲ����ֱ���ȼ���ٲ������ţ��ɸ��ٵ������ٵ�ʱ�����ɿ����ţ��������ٺ��ٽ��л�����
4.ת��
�г�ʱ����������ҫת��ķ�����ת����������ת�䡣�������խ½���ϊ���ģ�ǰ������ת��
5.�ƶ�
����ʱ����ֹϩ���������բ��ܰѹߵ��ٲ����ֱ���ǰ�����ֱ����ڿյ���
6.ͣ��
�ɿ�����̤�壬�����ƶ�̤��ʹ����ͣ�ⱥ������ٲ����ֱ������յ���������ȫֹͣ������פ���ƶ��ֱ���ʹפ���ƶ������ƶ�״̬���÷��������ٿ�ת��������ң�ʹ����λ������ȴ������ϩ��������鲢���������ʹ������ϩ��
