�����ѷʵķ�ʽ�ж��֣���ʽ�ѷʺ�����ʽ�ѷ���ŀǰ����ӧ�õ���ҫ��ʽ���������ʽ�ѷʡ������ѷʺ�ͳ�ѷʵȷ�ʽ����щ�ѷʵ��ص��ǽ��жȸߣ�����ʵ�־�ȷ�ĺ��̿��ƣ������ܺ�̫�ߣ��豸ͷ�ʴ�����ڹ�ȥ��ʮ���й��ڲ�δ�㷺�ƹ㡣
���������л�����ҵ���е��豸���������ƕ��ڵط������ϣ�ϊ�����ṩ�����������ָ������ڵŀ�϶���դٽ�����ѭ����ʹ����ɢʧˮ�֡��ֻ����ڷ���ʱ������һ��������ͻ�ϲ��ܡ������ͷ�ʽ�ɽ���������ϊ��ʽ������ʽ���֣������������ĺ���ԭ���ɷ�ϊ����ʽ������ʽ������ʽ������ʽ4 �֣������߷�ʽ�ַ�ϊǣ��ʽ������ʽ���������ƕѷ��еĺؼ��豸������࣬�ṹ�������豸���ӣ��������ָ��϶ࡣ
(1)��ҵǰ���ٶȡ������豸���з�����ʱǰ���ŀ����̶ȡ���ҵʱ���豸��ǰ���ٶ������ڷ��ײ����ķ����������ӧ�������豸��ǰ���������ܷ����϶ѳ��ȡ�
(2)��������������������һ����ҵ�ܷ����ķ�����ȡ�
(3)���߶ȡ������������ܴ����ķ���߶ȡ� ���ų������ź�������դ�ľ��ţ��ѷʳ��է����߶���һָ��խ��խ����ȥ����ϊ��ֱ�ӹ�ϵ����߶ȣ� ��һ�����������������ʡ����ڷ����ķ��߶�ҳ�������ӵ����ƣ�ŀǰ��ʽ�����ķ��߶���1.5��2mϊ�������ⷭ����1��1.5m�ӷ࣬����������ķ����߶������ѳ���3m��
(4)��������������������λʱ�����ܴ����������������կ�������ҵ��������ҵǰ���ٶⱥͷ��߶ȶ�������������������ء����л��ʼӹ��ij����豸�у���������ӧ�빤��ǰ����豸����������ƥ �䣬����ӧ�����豸�������ʡ�
(5)�����ܺġ���λϊkw • h/t�����ѻ������� ����������������������������һֱ�ڽ��к����� �ͣ����ϵ����ء����ⱥͺ�ˮ�ʵ����գ��������仯�������豸ÿһ�η���ʱ����եĺ������в��죬 �䵥λ�ܺ�ҳ��ͬ��������ϊ��ӧ��1�������ĺ����ѷʹ���ϊ�������ָ�꣬��1�����������ڵĵ�1�졢���ں����1�죬�է������в��ԣ��ֱ�������ܺģ�ȼ��ȡƽ��ֵ���������ܽ�ȷ�ر����������ĵ�λ�ܺġ�
(6)������������с��϶�����۲�ʽ����������������豸�ķ����������ǿ������ģ���϶ҳ����ӧ�ɵ�����с��϶��ϵ�����ѵij����ԣ�����с��϶���ײ��нϻ������һֱ�ò������ף���϶��խ��խс�������γ����������������������ͳ���������塣���ը�ָ��խсխ�á�
(7)��сת��뾶����һָ�����������ʽ���ⷭ�����եġ���сת��뾶խс���ѷʳ���ҫԤ����ת�䳡��խс�����������ʾ�խ�ߣ��������������ѿ��з�����ԭ��ת��ķ�����
(8)�����ࡣ��ָ��ͬ��������ⷭ����������ϵ���ѷʳ������������ʡ�ǣ��ʽ����������������������������ͨ�����ȣ������������ʽϵͣ� �ʺ�զ����с����سɱ��͵ķѷʳ���ͨ���ľ���ƽ�с�����϶�����ⷭ����չ��һ�����ƣ��䱸�������ʹ���������ѿ����խ��˼�����̵���с��������ʽ��������ѵӹ���ԭ���ͻ��������ϊ�㡣
(9)������ʻ�ٶȡ�������ʻ�ٶȹ�ϵ����ҵ�ٶȣ��ر�բ�ʽ�����ԡ���������ڷ���һ�����ϻ���ҫ�����˻ص���ʼ�˲��ܷ�����һ�����ϣ�������һ�������ϸߵŀ�����ʻ�ٶȣ�������豸����ҵч�ʡ�
