��ʽ��������һ�ֽ�������ѷ�������ʽ�ѷʼ���������ͣ��ѷʹ��̷����ڳ���խ�ı�����“��"��ͨ���ڣ�ͨ��ǽ����ϸ�������?�ڹ�� ����һ̨���ѻ��ɶ����ͻ��з��ѣ��d�ĵײ���������������ɶզ��ͻ���ͨ���������ǽ��ɿ�ͨ���붨�ڷ������ϵķѷ�ϵͳ��
������ʾ����ʽ�ѷ���20������ҷ���ֵ�һ�ֱƚ��µķѷ�ϵͳ���������ձ���������ֳ�ϊokada���ա�
�ۺͽ������еij�ʽ����ϵͳ�����ǿ��ը������ϵ��ƶ���ʽ����ֳ��������ͣ�һ������������ʽ���ǽ���������ͨ�����ϻ����߲���һ���բ����������ͳܣ�ͨ����ʽ���ѻ��ȳ�ͬ�ķ����豸��ʹ����ͨ�硢���飬���ֿ�϶�ȣ������������������в�����λ�ƣ�����λ�ƺ�с�����ͽ������ó��ϻ����߲����ٽ������������һ��������ʽ�����������ڷ��ͳ��еķ�����ͨ�����巭�ѻ���ʹ���ϸ���λ�ƶľ�������ɣ�һ�㷭��һ�σ����ͽ����ڷ��ͳ���ǰ��2��4m,ҳ����ͨ��ƥ�����䣬���и��������λ�ƣ�������ʽ���ѷ�����ԭ�ϱ����϶������ڲ۵��ˣ����ŷ��ѻ��ڹ�����ƶ������裬����ԭ����۵���һ��λ�ƣ���ԭ�ϻ�������ʱ���ܸպñ��ƴ����⡣����ܷ���ϵͳ��ϊ������㣬��լ�˹����ܺĵͣ����������ҹ�ӧ�ý�ϊ�㷺��
